Vyhlídkový okruh přes Horní skály a Vraní (Krkavčí) skály

Tento okružní výlet zahájíme na jižním okraji obce Horní Sedlo, kde se u silnice nalézá parkoviště a rozcestí turistických tras. Napojíme se na zelenou turistickou značku a asi 200 metrů stoupáme lesem po jižním úbočí protáhlého pískovcového hřbetu „Hřebeny“. Nalézají se tu tzv. Horní skály, jež jsou tvořeny osmi skalními věžemi pojmenovanými Velká a Malá Smrtka, Liberecká věž, Gahlerova věž, Cvičná věž, Dvojče, Sokol a Zub. Nejvyšší z nich je Liberecká věž vysoká 40 metrů.

Za Horními skalami se cesta cca 200 metrů svažuje dolů a poté již střídavě zvolna stoupá a klesá stále v doprovodu zeleného turistického značení až k přístřešku pod Vraními (Krkavčími) skalami. Trasa vede nejprve lesním terénem kolem bunkrů lehkého opevnění a pak po široké šotolinové cestě.

Od přístřešku se po vyšlapané pěšině dostaneme k Vraním skalám. Je možné vyšplhat na některou ze skal, odkud se nabízí pěkný pohled na Popovu skálu a Hrádek nad Nisou. Pozor! Nejen s dětmi je nutná zvýšená oparnost, skály spadají kolmo dolů. Okolo nás se vypínají skalní věže – Krkavec, Krkavčí hnízdo, Šachtové věže, Hruška a nejznámější Fellerova věž. Ta byla pojmenována po jejím dobyvateli – žitavském profesorovi Theodoru Fellerovi, který ji překonal 17. června 1884. Skála je výjimečná tím, že se jedná o první skalní věž, která byla zdolána na českém území. 

Po návratu k přístřešku pokračujeme nadále po zelené značce. Po asi půl kilometru klesání narazíme na červenou turistickou značku, po níž se dáme vpravo a stoupáme do chatové oblasti v Horním Sedle, odkud se nám otevírají pěkné pohledy na Dolní Sedlo, Hrádek nad Nisou nebo hrad Grabštejn. Závěrečný úsek od kapličky na parkoviště (necelých 200 metrů) jdeme po silnici.